蝙蝠模型后的机器人

蝙蝠和其他一些动物使用回声定位来定位自己的环境。研究人员现在已经构建了一个使用相同原理的机器人：他们的“机器人蝙蝠”可以发送和接收超声波并解释生物模型。通过这种方式，她能够在未知的地形中独立移动并且无事故地移动。

为了能够在最黑暗的夜晚安全地导航并找到猎物，蝙蝠配备了一个特殊的定位系统：回声测深仪。动物发出的超声波被物体反射 - 这些回声的评估然后为它们提供了夜间环境的详细图片。这不仅允许蝙蝠找到物品和潜在的食物。您也可以对它们进行分类。换句话说，他们认识到，例如，较大的鸟或小昆虫是否在它们面前飞行。与特拉维夫大学的Itamar Eliakim合作的科学家现在已经采用了这一聪明的动物衍生专利的例子：他们在其环境中构建了一个看起来像蝙蝠的机器人。

使用声音导航

你的“机器人蝙蝠”翻滚而不是在空中拍打。然而，和原版一样，它有一个发出声波的嘴，两个耳朵可以拾取反射的声音。具体地说，这些是超声波扬声器和两个超声波麦克风。这些麦克风吸收的是使用算法评估机器人。通过这种方式，他逐渐创建了一个他移动的环境地图。由于神经网络，他可以将他周围的物体分类为不同类别的真实蝙蝠：研究人员已经训练他区分植物和非植物。

机器人蝙蝠在未知环境中相处得如何?Eliakim和他的同事在大学植物园的两个温室中对此进行了测试。在那里，车辆应该越过许多障碍物。测试运行表明：事实上，机器人设法独立地在温室中航行并且没有事故。在这样做的过程中，他认识到了死胡同，并且在很多情况下，他确认一个物体是否真的是一个不可逾越的障碍 - 它是否像墙壁或植物一样可能通过?他的分类准确率为68% - 因此显着高于随机率，正如团队报告的那样。

“机器人技术的巨大潜力”

“据我们所知，Robo Bat是第一个完全自主的，类似蝙蝠的机器人，它真正接近生物模型并仅根据回波信息分析其环境，”Eliakim指出。“它表明，通过相对简单的方法，我们可以实现自主运动和映射新环境。这证明回声定位在未来的机器人应用中具有很大的应用潜力。“

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