预约试驾奥迪RS 5通常需要满足以下条件：
首先，您需要年满18岁并持有有效的驾驶执照。这是基本的法律要求，确保您具备合法驾驶资格。其次，您需要提供有效的身份证明文件，如身份证或护照，以验证您的个人信息。
此外，部分经销商可能会要求您提前预约，并可能需要您填写一份试驾申请表。这一步骤有助于经销商安排合适的试驾时间和车辆准备。有些情况下，您可能还需要提供联系方式以便后续跟进。
经济能力也是一个隐性条件。虽然试驾本身是免费的，但如果您对车辆感兴趣并考虑购买，通常需要具备一定的经济实力来承担高性能车的购车或租赁费用。
最后，试驾过程中需遵守交通法规和经销商的安全规定。保持良好的驾驶习惯，听从专业人员的指导，确保试驾过程安全顺利。
总的来说，预约试驾奥迪RS 5并不复杂，只需满足基本的年龄和驾照要求，并配合经销商完成相关手续即可。试驾是一个深入了解车辆性能与自身需求的好机会，建议提前做好准备，享受一次难忘的驾驶体验。