新手机指南针怎么看方向(手机“指南”里的指南针怎么看)
通过指南针,我们应该有一个粗略的、决定性的倾向。那么,它是怎么做到的呢?
一开始,我们先来看看传统的指南针是如何一个“向导”的。地理北极和南极类似地磁北极和南极。地磁南极靠近地理北极,地磁北极靠近地理南极。传统指南针是小磁铁,所以指南针的北极会被地磁南极吸引,指向地理北极。同样,指南针的南极指向地理南极。所以,从本质上来说,指南针所暗示的其实是地磁场的走向。
目前手机内置的指南针,粗略来说应该叫“电子罗盘”,是一种基于霍尔效应的磁传感器,需要测量地磁场的走向,然后指导我们地理上的南北两极。
霍尔效应是一种电磁效应。当电流垂直于外磁场通过半导体时,载流子发生偏转,垂直于电流和磁场的倾向会产生附加电场,从而在半导体两端产生动态电位差。这个现象就是霍尔效应,这个电位差也叫霍尔电位差。
电流趋势、磁场趋势、电场趋势都是右手定则,所以在已知电流趋势,手机测量附加电场趋势的情况下,需要计算磁场趋势。当电流和磁场为1时,霍尔效应与导体在磁场中的取向有关。导体与磁场的夹角越大,霍尔效应越强。
因为我们的手机不仅平行于地面应用,还需要在三维空间中寻找地球磁场的趋势,所以手机的电子罗盘根部基本上是三轴的,也就是把重力(减速)传感器拆开,在三维空间中测量磁场趋势。
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可能有人会问,当初手机有GPS定位指令,那么有必要安装“电子罗盘”吗?其实相当有必要假设,在山或建筑物中间,卫星信号会变得微弱而脆弱,手机很可能会得到GPS信号,地球磁场无处不在。
另外,假设我们处于一个固定的形状,可能移动速度极慢,GPS只能确定我们的位置,不能指示倾向。如果你抬起导航地图,你会发现你的位置状态提示是一个小点。箭头会隐含在装有电子罗盘的手机的圆点附近,会随着手机的朝向而变化。所以,“电子罗盘”不是可选的传感器,而是GPS定位的重要补偿。
但电子罗盘虽然功能强大,但也有其缺陷,复杂且受附近磁场环境影响。比如偶尔打开指南针会发现指针一直在变,手机会提示你遏制修正。这是因为手机附近磁场环境过于冗杂,生命力紊乱,需要遏制人工矫正。校正的原理是通过其他传感器捕捉手机的运动,记录每一个倾向的磁场数据。具体的统治力极其繁琐,只需要挥几下手机,然后还要管理磁场。
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