日产的无人驾驶汽车创新理念是减少自动驾驶
未来将变得复杂,尤其是自动驾驶汽车。尽管今年您在CES上看到的是无处不在的自动技术,但这无异于承诺,原型和测试车队。所有这些的实际应用要么附有beta限定词(如Tesla),要么还有很长的路要走。
以现代在自动驾驶Ioniq车辆上的工作为例。工程师在我的测试骑行中告诉我,这项技术最有可能在2020年完成,但是即使那样,现代当时也不打算出售自动驾驶的Ioniq,因为那时法律和社会可能还没有准备好。日产汽车在谈论下一代Leaf 电动汽车的 ProPilot具有自动ProPilot功能,但公司高管很清楚,汽车将拥有的单车道高速公路AI与真正的无人驾驶汽车之间存在巨大差异。正如硅谷日产研究中心主任Maarten Sierhuis在关于日产自主努力的演讲中所说,“世界简直太复杂了。”
这将我们带到了日产的“人在回路中”(HITL)解决方案,这与汽车行业的其他解决方案不同。Sierhuis表示,大多数OEM将自动驾驶技术应用于汽车的方式存在局限性,而仅使用计算机是无法克服的局限性。该解决方案是SAM或无缝自主移动性,这是日产汽车根据NASA的想法开发的。
超越这个世界的自动驾驶汽车。从字面上看。我们正在谈论火星探测器。他们上面有传感器和摄像头,但有时会卡住,试图弄清楚下一步要去哪里。输入HITL,操作员将在其中查看地图,摄像机镜头和其他信息源,并手动绘制新路线以供漫游车采用。如果可以在火星上使用,SAM也可以在即将推出的日产自动驾驶汽车上使用。
例如,Sierhuis描述了一个临时的施工现场,像剧组的东西的情况下修复一个红绿灯,会混淆汽车。AI不仅会丢失交通信号,还需要一名工人在交叉路口挥舞着汽车。这是一个挑战的真实示例,基本上无法通过软件编程。使用SAM,当自动驾驶日产汽车遇到这种情况时,它将停止并向操作员发送信号。该操作员称为“流动性管理器”,负责检查汽车的摄像头,高清地图以及他能做的其他一切,然后为汽车绘制一条新的路线。然后,此信息将发送到该地区的所有其他Nissan AI机器,以使它们在接近同一路口时不会出现问题。
希尔维斯开玩笑说,有了这种人类干预,“宇宙秩序得以恢复”。在更严肃的方面,他说:“ SAM不仅是一种奢侈,而且是必需品。向我展示一个没有人参与的自治系统,我将向您展示一个几乎没有用的系统。” 他补充说,这种人机协作“比您想象的要早得多”,这意味着我们将在不久的将来看到更多东西。
日产的SAM公告是关于机器学习极限的更大讨论的一部分。例如,CrowdFlower的首席执行官在2015年末在《计算机世界》上发表了一篇文章,称HITL是“福布斯 去年指出,谷歌和Facebook等都在使用HITL改进其算法。丰田已经承认自动驾驶汽车无法通过其“ 计算机循环 ”方法自行完成所有工作,并且已经讨论了其他HITL选项,但到目前为止,日产汽车是唯一明确采用这种遥控器的汽车制造商。 HITL策略。事实证明,机器有学习限制,但是我们可以帮助我们的机器人弟兄克服他们的学习障碍。
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